自動裝箱機專利

• 授權(quán)公告號：CN206318092U
• 申請日：2016.10.19
• 授權(quán)公告日：2017.07.11
• 申請公布日：
• 申請?zhí)枺?016211399471
• 專利類型：實用新型

• 本實用新型涉及一種裝箱機，包括機架、平移機構(gòu)、抓取機構(gòu)、輸瓶機構(gòu)和輸箱機構(gòu)；平移機構(gòu)的移動部與抓取機構(gòu)連接；輸瓶機構(gòu)和輸箱機構(gòu)設(shè)置于機架的下部；平移機構(gòu)包括水平平移機構(gòu)和豎直平移機構(gòu)，水平平移機構(gòu)安裝在機架上，豎直平移機構(gòu)安裝于水平平移機構(gòu)的移動部，抓取機構(gòu)安裝在豎直移動機構(gòu)的移動部；第一伺服裝置驅(qū)動水平平移機構(gòu)，第二伺服裝置驅(qū)動豎直平移機構(gòu)；抓取機構(gòu)的抓取手可拆卸地安裝于抓取臂上，抓取臂滑動連接于豎直移動機構(gòu)的移動部。抓取機構(gòu)在水平向和豎直向上獨立運動，便于抓取機構(gòu)參照點的調(diào)節(jié)；抓取機構(gòu)的多個抓取手均可拆卸地安裝于抓取臂上，抓取手替換方便且替換部件方便的裝箱機有效地提高了油脂罐的裝箱效率。